近日，由山河智能自主研制的首臺SWTH12010CH4油缸更換機器人在山河工業城順利下線。目前，該產品已通過國內某大型煤礦客戶驗收，各項性能指標均達到設計要求。

        據了解，在礦用運輸設備維護過程中，由于沒有專用的油缸拆卸設備能夠在空間有限的前提下對前懸缸、后懸缸、舉升油缸等總成件進行拆裝，產品維護時工序繁瑣、耗時耗力，且存在較大的安全隱患。為了解決這一系列難題，山河智能油缸更換機器人應運而生。

        “SWTH12010CH4油缸更換機器人，額定載荷4噸，最大抓取油缸直徑530毫米，最大作業高度10米，在整個油缸拆裝的過程中可使用手持遙控器控制機械手臂伸長、旋轉、左右橫移，實現任意角度夾取動作。該設備主要適用于大型礦用設備狹小空間的油缸拆裝、更換及維護等操作，為戶外大型設備的重型油缸拆裝提供更加安全高效的解決方案。”研發人員介紹。

        具體來看

        該設備在以下方面具有突出優勢~

        越野強勁

        采用四輪驅動，越野花紋實心輪胎，最大爬坡能力達到60%，車架可±10°調平，后橋浮動，緩沖和吸振效果極佳，極大提高越野性能和駕駛舒適性。

        轉向靈活

        三種轉向模式（四輪轉向、前輪轉向、蟹行轉向）可任意切換，高速行駛時采用前輪轉向，狹小工作環境下作業采用四輪驅動，外側轉彎半徑4.5米，整機具有優良的機動性、靈活性。

        遙控操作

        具備駕駛室操控和無線遙控兩種操控方式。無線遙控具有機器啟停、油門控制、屬具動作、快慢檔切換等功能，遙控范圍超過200米，采用遙控操作視野更好、動作更加平穩、微動性極強、作業更安全。

        安全性高

        力矩限制系統，具備車輛載重自動檢測和報警功能，可自動切斷超載時的危險操作，防止車輛傾翻；視頻監控系統，實時監測周邊工作環境，有效消除視野盲區，降低環境安全風險。

        一機多用

        綜合裝載機、叉車、起重機、高空作業設備的優點，可迅速更換貨叉、鏟斗、吊鉤、吊籃等多種不同的作業屬具，滿足客戶的多重需求。

        操作便捷

        配備多功能油缸更換機械手，具備伸縮、傾斜、旋轉、偏擺、橫移等運動功能，輕松應對夾、吊、拖、抱、舉、運等多種油缸拆裝作業需求。