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“十三五”國家重點研發(fā)計劃課題裝備順利通過驗收!山河智能為應(yīng)急救援再添硬核力量

發(fā)布日期:2023-03-13 來源:山河智能 瀏覽次數(shù):

        近期,山河智能裝備股份有限公司承擔的科技部“十三五”國家重點研發(fā)計劃 “智能無人綜合應(yīng)急救援裝備平臺及關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)”項目 “地質(zhì)災(zāi)害無人化應(yīng)急救援運輸投送關(guān)鍵技術(shù)與裝備研制”課題裝備驗收評審會于長沙召開。來自中國地震應(yīng)急救援搜救中心、新興際華集團有限公司、電子科技集團第五十四研究所、交通運輸部公路科學研究院、湖南大學、中南大學等8家單位的11名專家,分實裝考核和會議評審,對該課題裝備進行驗收。

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        針對自然災(zāi)害應(yīng)急救援行動中,重型救援裝備及重載救援物資運輸投送難的痛點問題,課題組攻堅克難,歷時3年多時間,先后攻克了危險環(huán)境自動駕駛運輸平臺行駛感知與障礙目標辨識、災(zāi)后復雜危險路段自動駕駛重型運輸平臺野外通過性、車載液壓重載機械臂遠程精確作業(yè)控制等關(guān)鍵技術(shù)。研制開發(fā)的重型無人駕駛運輸投送車,可在1千米的非視距范圍內(nèi)遠程起吊5噸救援模塊,裝載15噸救援裝備物資,完成遠距離運輸投送任務(wù);在自主越野行駛時,最高時速超過50km/h,平均越野行駛速度達到15km/h,可辨識并主動跨越0.3m垂直障礙和1m寬的壕溝。

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        活動當天,專家們在汨羅試驗場,現(xiàn)場體驗裝備,實裝驗證了各項任務(wù)性能指標,觀摩了自主行駛、機械臂吊裝、拉臂鉤裝卸等性能演示,對課題成果給予了高度肯定,并對課題裝備推廣及實戰(zhàn)應(yīng)用提出了寶貴建議。

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        實裝考核驗收后,專家組在評審會上聽取了課題組工作匯報,審閱相關(guān)資料,經(jīng)質(zhì)疑答辯和充分討論,專家一致認為該課題科研方法新穎,材料完整,數(shù)據(jù)詳實,具有可行性、科學性、先進性,達到了國內(nèi)先進水平,同意課題裝備通過驗收。

        “地質(zhì)災(zāi)害無人化應(yīng)急救援運輸投送關(guān)鍵技術(shù)與裝備研制”課題,構(gòu)建了山河智能具有自主知識產(chǎn)權(quán)的地面應(yīng)急救援裝備的研發(fā)制造體系,在無人化越野機動底盤、智能化工程救援作業(yè)裝置以及國產(chǎn)化無人控制系統(tǒng)等方面形成了工程化應(yīng)用的創(chuàng)新成果,并可拓展為系列型號裝備。該課題對于促進自然災(zāi)害防治及公共安全應(yīng)急救援產(chǎn)品技術(shù)升級,提升產(chǎn)品市場競爭力具有很大的現(xiàn)實意義。

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